Die Militärhistorische Stiftung (MHSZ) wurde im Jahre 1994 gegründet. Zu Beginn bestand die Hauptaufgabe vorallem darin, Festungen zu schützen, zu unterhalten und Führungen durchzuführen. Die meisten Festungen im Kanton Zug, welche deklassiert sind, gehören der Stiftung oder werden von der MHSZ unterhalten.
Grosses Glück hatte die MHSZ, als sie im Jahre 2000 die operative Verantwortung für die Fliegerabwehrlenkwaffenstellung BL-64 Bloodhound auf dem Gubel übernehmen konnte. Im selben Jahre wurde die Anlage unter kantonalen Schutz gestellt. Die einzige, weltweit noch aufgebaute Anlage ist so für die Zukunft gesichert. Die Schweiz hatte übrigens 6 solche Anlagen von den Anfängen 1964 bis 1999 in Betrieb.
Die Ausgaben der Stiftung werden vorallem durch die Paten, Sponsoren und Gönnern kompensiert. Aber auch viele freiwillige Helfer stehen der Stiftung zur Verfügung.
Jedermann ist als Pate, Sponsor, Gönner oder Betriebsgruppenmitglied herzlich willkommen.